三代将軍徳川家光の乳母であったお福（春日局）は、家光と家忠の継承者争いの際に大御所である徳川家康へ直訴し、家光を三代将軍にすることを成功させました。この家康への直訴の舞台が駿府城だったのです。現在は旧本丸と二の丸が駿府公園として整備されており、当時のよすがを感じさせるのは石垣と中堀、外堀だけとなっています。

所在地：静岡県静岡市葵区城内
交　通：JR静岡駅から徒歩約10分